4.12.3 G30：經由指定中途點到第二、第三或第四參考點


格式：

G30 [G00/G01] X_Y_Z_A_P_（M84）

G30 [G00] X_Y_Z_A_B_C_P_（M86）

G30 [G01] 六軸任四軸組合 P_（M86）

G30 [G00/G01] X_Y_Z_A_B_C_P_（M86R）


G30 指令的功能是由刀具所在位置經過中途點回到所選擇的參考點。P_ 為所選擇之第二、第三或第四參考點；指令中的座標是指中途點位置。此指令與 G28 指令的差別在於 G28 是回第一參考點，而 G30 是回所選擇的第二、第三或第四參考點。第二、三、四參考點之座標位置於 "F2→參數→參考點位置" 中設定。


G30 經由指定中間點到第二參考點


註 1.

當用 G28 或 G30 指令，在刀具經由中途點到達第一參考點（G28）或第二、三、四參考點（G30）後，變更程式工作座標系時，中途點也轉換至新座標系。如果隨後執行 G29 指令，則刀具會經由新座標系的中途點移到目的點位置。

註 2.

在使用 G28、G30 之前應將刀長補正或刀徑補償取消（即執行指令 G49、G40）。