4.5.3 G31/G31.1：條件式終止線性插值指令
格式：
- G31 X_Y_Z_A_F_（M84 指定程式位置）
M86 六軸任四軸，例如：
G31 X_Y_Z_A_F_ 或 G31 X_Z_A_B_F_
- G31 X_Y_Z_A_B_C_F_（M86/M86R 指定程式位置）
- G31.1 X_Y_Z_A_F_（M84 指定機械位置）
M86 六軸任四軸，例如：
G31.1 X_Z_A_B_F_ 或 G31.1 X_Y_A_B_F_
- G31.1 X_Y_Z_A_B_C_F_（M86/M86R 指定機械位置）
G31 指令與 G01 線性插值指令一樣，以 F_ 所設定之切削速度，直線插值進給至所設定的目的地。其速度可被進給速度超馳調整百分比調整之。於 G31 所指定為程式位置，於 G31.1 指定為機械位置。
當 PLC 指定之某一外接輸入點有訊號輸入時（即當選擇性忽略輸入點訊號由 0 變為 1 時），此指令將忽略所有剩餘之行程，並立即停止。
例如：G31 X100. Y100. Z100. A100. F100.，使機器移向以 100 mm/mm 速度移向（100.,100.,100.,100.），如果在機器移至（X80.,Y80.,Z80.,A80.）時，PLC 指定之外接輸入點偵測到有訊號輸入，則此指令將終止在（X80.,Y80.,Z80.,A80.）位置上。
註. 在 G31/G31.1 移動模式下將不會預先檢查軟體極限。