4.5.2 G01：直線插值

常態直線插值

格式：

G01 X_Y_Z_A_F_（M84）
M86 六軸任四軸，例如：

G01 X_Y_Z_A_F_

G01 X_Y_Z_B_F_

G01 X_Y_Z_C_F_

G01 X_Z_A_B_F_

G01 X_Y_Z_A_B_C_F_（M86/M86R）

工件的輪廓為直線時，皆以 G01 指令切削之。X_Y_Z_A_（M86R： X_Y_Z_A_B_C_F_）座標位置為切削之終點，M86R 可六軸同動（亦可 5、4、2、1 軸同動）、M86 可任四軸同動（亦可 3、2、1 軸同動）、M84 可四軸同動（亦可 3、2、1 軸同動），而由 F_ 值指定切削時的進給速率，其速度可被進給速率超馳調整百分比調整之。進給速率超馳調整是由第二機械操作面板的旋鈕來操作的。

F_ 的單位因 G94（mm/min）或 G95（mm/rev）所定義而有所不同。F_ 是持續有效指令，故下一單節切削速率相同時可省略不寫。例如：在 G95 模式下 F0.1 S3000 的進給距離為：0.1（mm/rev）x 3000（rev/min）= 300（mm/min）

G01 兩軸線性插值

G01 三軸線性插值

註.	就任意兩軸之直線插值而言，G01 是與 G17/G18/G19 等平面選擇無關；但若需要執行倒角或圓角時，所移動軸向一定要和 G17/G18/G19 所定義平面一致，如 G17 必須是 G01 X_Y_L_F_ 或 G01 X_Y_R_F_，不可以是 G01 X_Z_F_。

倒角或圓角的直線插值

格式：

G01 X_Y_L_F_

G01 X_Y_R_F_

倒角或圓角只能在特定平面執行，且該行倒角或圓角行指令與下一行指令都必須是直線插值指令，才會執行倒角或圓角。

倒角乃為在距兩直線相交點 L_ 值距離處，自動加入一倒角指令，使工件之切角不至於太銳利。圓角則於兩直線相交點處，自動加入一半徑為 R_ 值的圓弧指令，使與兩直線相切於這個圓弧，以使原工件之切角成為圓角。

圓角 R 值與倒角 L 值示意圖

註 1.	倒角的 L_ 值或圓角的 R_ 值必須是適當大小，如果兩值過大兩線之移動長度則不可執行。
註 2.	圓角及倒角之直線插值因和平面選擇有關，G17 下僅有 X_Y_L_（R_）可被執行，G19 下僅有 Y_Z_L_（R_）可被執行，G18 下僅有 X_Z_L_（R_）可被執行。