4.9.4 G93 時間倒數進給（Inverse Time Feed）
一般進給速率可分成 G94 每分鐘進給速率和 G95 每轉進給速率兩種，詳請參照G94/G95：每分鐘/每轉進給速度控制。其格式與單位如下：
格式範例 |
公制單位 |
英制單位 |
G94 G01 X_ F_; |
mm/min |
inch/mm |
G95 G01 X_ F_; |
mm/rev |
inch/rev |
G93 時間倒數進給功能可用於多軸加工，程式啟動時為 G94 或 G95 模式，若程式執行 G93 指令之後，程式中 F_ 的單位即變成 1/min。
在 G01 時，此單節的實際執行速度為：
L（長度）* F_
在 G02 或 G03 時，此單節的實際執行速度為：
R（半徑）* F_
G93、G94、G95 之比較如下表：
G01 實際的運動速度 |
G02 或 G03 實際的運動速度 |
|
G93 公制（1/min） |
L*F |
R*F |
G93 英制（1/min） |
L*F |
R*F |
G94 公制（mm/min） |
F |
F |
G94 英制（inch/min） |
F |
F |
G95 公制（mm/rev） |
S*F |
S*F |
G95 英制（inch/rev） |
S*F |
S*F |
註.
F：F 碼值
R：此單節之圓弧半徑值
L：此單節長度
S：當時主軸的轉速
使用 G93 時的注意事項：
1. 程式啟動時是在 G94 或 G95 模式，因此一定要用 G93 開啟時間倒數進給模式。
2. G93 僅在 G01、G02、G03 的程式單節有效。
3. 在執行 G93 的每一單節都必須有 F 碼存在，否則程式會發生錯誤。
4. G93 為單節有效指令，顧每一單節都需給予 G93 指令。
G93 程式範例：
G93 G01 X100 F0.5 ；X 軸行程長度 L=100mm，且須於 2 分鐘內到達
計算說明：
X 軸行程長度 L = 100 mm 要在 2 分鐘到達，實際進給速度為 100 mm/2 min = 50 mm/min。因此 100 mm/min × F = 50 mm/min，F = 0.5。