5.2.1 程式寫法與座標格式
INCON-M86R 支援三種五軸程式的寫法，這三種寫法的 X 碼、Y 碼、Z 碼都是定義這個程式單節的刀尖點的 X、Y、Z 空間位置，其餘由（B_,C_）、（A_,C_）、（I_,J_,K_）來定義刀具的方向。
- G01 X0 Y0 Z0 B30 C45（由 B_ 與 C_ 定義刀具的旋轉方向）
由 B_ 與 C_ 定義刀具的旋轉方向
- G01 X0 Y0 Z0 A30 C135（由 A_ 與 C_ 定義刀具的旋轉方向）
由 A_ 與 C_ 定義刀具的旋轉方向
- G01 X0 Y0 Z0 I0.354 J0.354 K0.866（由 I_,J_,K_ 定義刀具的旋轉方向）
由 I_,J_,K_ 定義刀具的旋轉方向
以上三種程式寫法皆是指定同一五軸程式座標點。