5.2.2 五軸程式座標偏移
INCON-M86R 之程式座標偏移系統與 INCON-M86 相同，惟其需額外將旋轉機構中心之偏移值考慮進去。
INCON-M86R 之五軸程式座標偏移除採用原有 G54~G59（或 G54.01 P_）以及 G52、G92 之偏移值外，尚須加上機械參數中 "五軸旋轉機構" 對話盒之旋轉軸中心 X 位置、旋轉軸中心 Y 位置、旋轉軸參考面 Z 位置三個欄位之偏移值。即：
機械位置 M = 偏移值 O + 程式位置 P
其中，O = G54~G59（或 G54.01 P_）+ G92 + G52 + Extra Offset + 五軸旋轉機構偏移值（旋轉軸中心 X 位置、旋轉軸中心 Y 位置、旋轉軸參考面 Z 位置），亦即在 INCON-M86R 之五軸程式座標偏移系統中，已將旋轉軸中心 X 位置、旋轉軸中心 Y 位置、旋轉軸參考面 Z 位置三個偏移值列入考量。