5.3 傾斜面加工
INCON-M86R 支援三種旋轉機構，可以控制刀具與工件間之角度做五軸加工。INCON-M86R 提供 G158 實時座標轉換功能，使得在程式空間座標系之程式指令轉換到運動空間，也就是實際的 X、Y、Z、B、C 運動軸的運動，達到五軸加工之目的。
除了 G158 功能之外，INCON-M86R 提供傾斜面加工（Tilt Work Plane）的功能，使得三軸（X、Y、Z）之加工程式，可在空間中之任一平移與旋轉座標系中，作三軸之程式加工，加工者可設定任一空間中的平移旋轉座標系，由 INCON-M86R 轉換至運動空間完成任一座標系之三軸加工，當然也包含加工循環（cancycle）指令如鑽孔、攻牙等。