1.1.1 功能概述

INCON-R8 是智研科技所研發的泛用型機器手臂控制系統，可以控制各種型式的機器手臂，如關節式機器手臂、SCARA 機器手臂。系統主要的性能如下：

1.	提供基底座標、刀具座標、工件座標及 TCP 功能，讓現場作業校準變得方便又容易。
2.	具備高速高精功能，在小線段路徑加工順暢平滑。
3.	可利用仿線功能產生連續順暢的路徑。
4.	具備力感測實時迴路補償機能，方便應用於拋光、研磨應用。
5.	豐富的擴充性可在無需新增設備下，同時控制外部裝置，如輸送帶、夾爪，構成完整的自動化系統。
6.	可接受 CAM 所產生路徑程式進行手臂運動。
7.	提供彈性與靈活的週邊軟硬體擴充，如離線編輯，即時機器手臂動作模擬，視覺辨識…。
8.	系統可透過 Net 擴充連接 Client 端電腦，發展為客制化系統 IOT 一環或工業 4.0 應用。