3 INARM-A65 機械手臂安裝與校正操作說明3.2 校正原點(機構原點) 3.2.4 設定第四軸原點 第四軸校正是將第四軸以手輪移動直到第四軸上方兩側的校正槽吻合,並可用校正鍵定位,如下圖所示,第四軸即校正完成,校正完後可用螺絲將校正鍵取出凹槽。 第四軸原點校正示意圖