3.2 校正原點（機構原點）


將手臂安裝好第一次使用前，需要將各個旋轉軸校正至正確位置，手臂才能正確執行動作，校正時進入手動模式，先使用寸動使旋轉軸移到原點附近，再使用手輪微調，使搭配的治具對準校正孔，以下是各軸校正的示意：