3 INARM-A65 機械手臂安裝與校正操作說明3.2 校正原點(機構原點) 3.2.1 設定第一軸原點 第一軸校正是用插銷將校正用板金固定在第一軸上,將第一軸以手輪移動至第一軸緊靠在校正用板金上,如下圖所示,第一軸即校正完成。 第一軸原點校正示意圖