3 INARM-A65 機械手臂安裝與校正操作說明3.2 校正原點(機構原點) 3.2.2 設定第二軸原點 第二軸校正是將第二軸以手輪移動直到第二軸側邊的兩個校正孔吻合,並可用校正棒定位,如下圖所示,第二軸即校正完成。 第二軸原點校正示意圖