3 INARM-A65 機械手臂安裝與校正操作說明3.2 校正原點(機構原點) 3.2.6 設定第六軸原點 第六軸校正是將第六軸以手輪移動直到第六軸上方的兩個校正標記重合, 如下圖所示,第六軸即校正完成。 第六軸原點校正示意圖