1.4.3 開關機程序


開機

接上電源後,將總電源轉至 ON,此時 POWER OFF 亮起,按下 POWER ON 系統電源啟動,POWER ON 亮起、POWER OFF 滅;後放開急停,待系統就緒 MOTOR POWER 亮起即完成開機


急停重啟

壓下急停後會關閉馬達電源,放開後按下 MOTOR POWER 待系統就緒即完成重啟。


關機

(1) 將機器手臂停止至安全區域。

(2) 壓下緊急停止。

(3) 按下控制箱門上之 Power Off。

(4) 確認控制箱已關機完成,再將總電源轉至 Off。