1.4.3 開關機程序

開機

接上電源後，將總電源轉至 ON，此時 POWER OFF 亮起，按下 POWER ON 系統電源啟動，POWER ON 亮起、POWER OFF 滅；後放開急停，待系統就緒 MOTOR POWER 亮起即完成開機。

急停重啟

壓下急停後會關閉馬達電源，放開後按下 MOTOR POWER 待系統就緒即完成重啟。

關機

（1） 將機器手臂停止至安全區域。

（2） 壓下緊急停止。

（3） 按下控制箱門上之 Power Off。

（4） 確認控制箱已關機完成，再將總電源轉至 Off。