1.4.4 馬達動力訊號線連接


說明：

連接機器手臂與控制器（CN2）的動力與訊號傳輸線。



連接方式：

控制器之馬達連接器端為 CN2 連接器，請將安全鎖扣往外扳開，再將馬達動力訊號線插入。本連接器有防呆功能，如無法插入，請轉換角度再行插入，如下圖所示。



將馬達動力訊號線插入 CN2 連接器，並將安全鎖扣確實扣上，如下圖所示。