2.3.2.1 Move


此指令為點到點移動之功能，輸入的值為指定的點位、P，根據輸入路徑點之座標值手臂末端會從目前位置移動至此座標，而此兩點間移動方式為馬達間的最短路徑，因此末端點的路徑不會維持直線運動。