2.3.2.8 Spindle


若手臂系統有加裝主軸時，此指令可設定主軸轉速，須設定轉動方向與轉動速度。Dir = 1 為正轉；Dir = -1 為反轉；Dir = 0 為停止；RPM 為轉速，若 Dir = 0 時可以不設轉速。