2.3.2.12 Tool

由於手臂更換之夾具、刀具等等之高低與方向皆不相同，因此會有相異的工具偏移量。系統提供6組偏移量的設定，此指令為用於選擇要使用工具偏移量的號碼，設為 0 時為不偏移，1 到 6 則對應到 TCP 表中的 6 組偏移值。