2.3.2.13 Base


此指令為選擇工件偏移量的號碼，選擇特定座標系下進行運動。系統提供 6 組座標系的偏移量設定，提供手臂可在不同的座標系下做路徑規劃，設為 0 時為不偏移，1 到 6 則對應到 Base 表中的 6 組偏移值。