2 INCON-R8 座標系統系統與整合使用說明2.3 Robot Language 編程說明2.3.2 Robot Language 指令集 2.3.2.17 If 此指令為對 Macro 的判斷式,若程式中有使用 Macro 作為計數或是陣列等功能時,可以對 Macro 做條件判斷,運算子以英文代碼的方式輸入,如下: 1. EQ:== 2. GT:> 3. LT:< 4. NE:!= 5. GE:>= 6. LE:<= 判斷式成立時後續可接 Goto 或是 Then,Goto 可指定程式跳至特定 Section;Then 則可以操作 Macro 變數。