2 INCON-R8 座標系統系統與整合使用說明2.3 Robot Language 編程說明2.3.2 Robot Language 指令集 2.3.2.18 CheckInput 此指令為對 Input 點的判斷式,通常接續再有設 timed 的 WaitInput 之後使用,判斷式成立時後續可接 Goto 或是 Then,Goto 可指定程式跳至特定 Section;Then 則可以操作 Macro 變數,範例如下: 此組合即代表,3 秒內 Input 5 的狀態若為 0,則將 Macro 800 的數值加 1,並跳至 PART-1 執行,若為 1 則繼續往下執行。