3.2 各軸參數


於機電整合時,軸向控制決定了整個系統之準確性與穩定性,故軸向參數設定為必要且最基本的機電整合步驟。


於機械參數選單中,選擇 "各軸參數" 後會跳出可選擇 X 軸、Y 軸、Z 軸、A 軸(、B 軸、C 軸)的軸向選單。可用上下方向鍵來切換 X 軸、Y 軸、Z 軸、A 軸(、B 軸、C 軸),確定選擇請按 ENTER 鍵。


"各軸參數" 的軸向選單 (M84 有4 個軸向;M86/M86R 有 6 個軸向)


註.

INCON-M84 僅有 X 軸、Y 軸、Z 軸、C 軸(第 4 軸)。INCON-M86/M86R 有 X 軸、Y 軸、Z 軸、A 軸、B 軸、C 軸(第 4、5、6 軸)。


此對話盒是用來供機械製造業者設定與各軸向相關之機械參數。


"各軸參數" 的 "X 軸" 對話盒(Y、Z 軸相同)


"各軸參數" 的 "A 軸" 對話盒(B、C 軸相同)


可直接輸入所欲設定項目的最前面之英文字母或按 TABTAB+SHIFT 鍵切換選擇欲設定之項目。設定完成後,按 ENTER 鍵或確定儲存,若按 ESC 鍵或取消即取消方才設定之參數並跳出軸向參數對話盒,回到機械參數選單。


註.

僅 INCON-M84 之第 4 軸和 INCON-M86/M86R 之 A 軸、B 軸、C 軸(第 4、5、6 軸)之 "軸向參數" 對話盒中有跟隨軸偏移跟隨軸此兩項目。