3.6.1 如何診斷主軸旋轉編碼器功能是否正常

以下說明之測試方法可診斷主軸旋轉編碼器之三大常見問題：

1. 檢查控制器主軸編碼器解析度設定：

（1）	由機械參數選單 "主軸→主主軸" 開啟 "主軸" 對話盒。
（2）	檢查對話頁中之編碼器解析度 L/R 欄位設定值是否和實際之編碼器解析度值一致（單位：line/round），預設值為 1024（四倍頻後為 4096）。
（3）	由 ALT+F8 將控制器畫頁切換至系統偵測頁。
（4）	用手慢慢轉動主軸（請注意機械側安全），直到系統偵測頁中 SEN 值顯示 16 進制之 0000，並於主軸上畫線做記號。
（5）	再用手慢慢轉動主軸 360 度至原先做記號之位置，檢查 SEN 之值是否為 1000 或 F000，如果不是，則代表實際之主軸編碼器解析度值與控制器機械參數中之設定值不一致。

2.	檢查主軸編碼器回授訊號是否被干擾以及編碼器與主軸在機構連結上是否鬆脫不確實。

（1）	用手慢慢轉動主軸至原先做記號之位置，並檢查 SEN 後三位數之值是否為 000。
（2）	執行 M3 S10000（主軸正轉）及 M4 S10000（主軸反轉）各一分鐘後停止主軸。
（3）	再次慢慢用手轉動主軸至原先做記號之位置，並檢查 SEN 後三位數之值是否為 000，如果不是，則表示主軸編碼器回授訊號被干擾或編碼器與主軸在機構連結上鬆脫不確實。

上述測試步驟在斷電重開後，必須重新做測試。