INCON-M84/M86/M86R 手冊

3.6 主軸

選擇 "主軸" 後會開啟選單如下：

"主軸" 選單 (僅 M86/M86R 有副主軸)

選擇欲設定之主主軸或副主軸後會跳出以下對話盒，用來供機械製造業者設定與主軸有關之各項參數。

"主主軸" 對話盒

"副主軸" 對話盒

• 主軸（副主軸）平行於：選擇主軸所平行的軸向。刀長補正指令將使用此設定值。主軸通常安裝在 Z 軸上，但有時依特殊需要而安裝在其它軸上，這時就需要更改此對話盒裡 "主軸平行於→（⋅）X 軸/Y 軸/Z 軸" 的選擇。請以方向鍵進行選擇。
• 最大轉速：單位預設為 rpm，用來設定主軸之最大轉速。
• 最小轉速：單位預設為 rpm，用來設定主軸之最小轉速。
• 轉速調整：單位為 rpm/V，用來設定主軸電壓指令之比例。INCON-M84/M86/M86R 依據 PLC 處理送出 DC 0 V～+10 V 或 DC 0 V～-10 V 給主軸驅動器。由本項目設定來通知 INCON-M84/M86/M86R 每伏特電壓讓主軸轉速達到多少 rpm。
• 定位停止角度：鎕孔動作中，有時主軸需停在特定方向角度，此項即是該特定方向角度之設定，輸入值 0~359。

接下來幾項即是與剛性攻牙相關的機械參數（在攻牙循環中的剛性攻牙，需在機電上有特殊配備才能正常作用）：

• 編碼器齒數比分母：當主軸經過減速齒輪耦合時，編碼器側的齒輪齒數相對於主軸側的齒輪齒數比值必須是 1、2、4、8、16、32（2 的次方值）。此比值即是此齒數比的分母值，分子固定為 1，例如：1/1、1/2、1/4、1/8 …。
• 剛性攻牙轉速調整：設定在剛性攻牙時之主軸電壓指令比例 rpm/volt。剛性攻牙時，通常需用到主軸較低轉速且較大轉矩的特性。主軸驅動器由主軸模式切換至剛性攻牙模式時，電壓對應之轉速會不同於主軸模式時。
• 剛性攻牙 M 碼：設定在啟動剛性攻牙之專用 M 碼，通常是 M29，也可依需要改成其他碼，但不能是系統已指定功能的 M00/M01/M02/M30 或 M95/M97/M98/M99 或 M03/M04/M05/M06 等 M 碼。
• 剛性攻牙加減速：主軸設定為剛性攻牙模式時的加減速，需配合 PLC 使用。
• 剛性攻牙最大轉速：預設值為 0，表示剛性攻牙功能暫不能作用。當機構上有剛性攻牙配備時，依機構性能設定適當的攻牙最大轉速值，即可使剛性攻牙作用。使用時需以剛性攻牙 M 碼加上 S 碼（攻牙轉速）指令在攻牙循環指令前，使準備作用。於此限制 S 碼的最大值，若超過此值，則以此值取代。
• 剛性攻牙補償表：此參數定義剛性攻牙補償表之 PLC 長數據起始號碼。由於一般主軸驅動器有加減速的特性，使得攻牙會有過深現象產生，請先以 100 rpm 開始，每隔 100 rpm 做一次攻牙動作，並記下各個不同轉速下的過切深度。再依下列公式計算出各個不同轉速下的過切補償值，填入此處所設定的 PLC 長數據起始號碼內及其後面連續幾個 PLC 長數據號碼內。

補償表資料設定依據以下公式計算：

補償值 = 4096 × 過切深度/牙距

例如：牙距 0.5 mm，程式設定牙深 100 mm，實際攻牙深度表列如下，依公式可以得到以下補償值數據：

假如我們在此設定剛性攻牙補償表起始編號是 PLC 長數據的第 100 號，接下來就要將上表所算出的補償值，從 100 號開始連續填入 PLC 長數據中，如下圖所示。

在 "PLC 長數據" 對話盒內填入剛性攻牙補償值

假使主軸有剛性攻牙模式，且使用控制器控制主軸加減速狀態下，此參數為過深補償值，例如：最大攻牙轉速為 3000 rpm，可用 1500 rpm 測試過深，計算補償值直接填入該項次。

• 編碼器解析度（單位：line/round）：設定主軸編碼器解析度，必須為 1024 或 2n 值例如 256、512，方可正常工作。
• 編碼器齒數比分子：設定主軸旋轉編碼器對主軸齒輪減速比的分子值。