4.1.1.4 其它


第 1 偵測頁的下半部


  • SDA:SDA 顯示目前主軸的輸出電壓,範圍從 07FF~F801 代表控制主軸轉速的類比電壓 +10V~-10V。
  • SEN:主軸編碼器迴授計數值,以 16 進位制顯示。
  • W 0000 0000 0000 0000:手輪編碼器計數器值,以 16 進位制顯示。
  • M:-- S:----T:---:此項目顯示 M、 S 和 T 碼資料,該資料會在 M、S 和 T 碼執行完畢訊號送出後移除。M、S 和 T 碼由 NC 送至 PLC,由 PLC 進行處理 M、S 和 T 碼。當 PLC 處理完畢後送回執行完畢訊號給 NC,NC 在收到執行完畢訊號後會結束 M、S 和 T 碼單節,然後再繼續執行下一個程式單節。
  • G:當 NC 在執行有軸向移動的 G 碼之狀態,當 G 碼執行時該字會反白。
  • EMG:顯示 EMG 發生或解除的狀態,當 EMG 發生時該字會反白。
  • NC:x------- y------- z------- a------- b------- c------- f-------:PLC 送至 NC 的位移資料,此行顯示各軸的目的地機械位置值移動速度
  • MPOS:顯示各軸之機械位置值。
  • ERR:顯示各軸目前伺服追隨誤差值。若此值大於各軸設定的最大追隨誤差值,則系統將發出警告並停止軸向移動。
  • CTR:顯示各軸編碼器之計數值。依編碼器之正反轉而增減計數值。