4.1.1.2 SPI
SPI 為特殊輸入點，由 NC 輸入給 PLC，這些輸入點固定用於定義極限或寸動。
SPI 的畫面
SPI 各位元的定義如下：
SPI bit |
定義 |
[0].0 |
X 軸正向極限 |
[0].1 |
X 軸負向極限 |
[0].2 |
Y 軸正向極限 |
[0].3 |
Y 軸負向極限 |
[0].4 |
Z 軸正向極限 |
[0].5 |
Z 軸負向極限 |
[0].6 |
A 軸正向極限 |
[0].7 |
A 軸負向極限 |
[0].8 |
X 軸編碼器指標信號 |
[0].9 |
Y 軸編碼器指標信號 |
[0].A |
Z 軸編碼器指標信號 |
[0].B |
A 軸編碼器指標信號 |
[0].C |
主軸編碼器指標 |
[0].D |
副主軸編碼器指標（僅 M86/M86R 有） |
[0].E |
B 軸編碼器指標（僅 M86/M86R 有） |
[0].F |
C 軸編碼器指標（僅 M86/M86R 有） |
[1].0 |
X 軸正向寸動按鈕 |
[1].1 |
X 軸負向寸動按鈕 |
[1].2 |
Y 軸正向寸動按鈕 |
[1].3 |
Y 軸負向寸動按鈕 |
[1].4 |
Z 軸正向寸動按鈕 |
[1].5 |
Z 軸負向寸動按鈕 |
[1].6 |
A 軸正向寸動按鈕 |
[1].7 |
A 軸負向寸動按鈕 |
[1].8 |
B 軸正向寸動按鈕（僅 M86/M86R 有） |
[1].9 |
B 軸負向寸動按鈕（僅 M86/M86R 有） |
[1].A |
C 軸正向寸動按鈕（僅 M86/M86R 有） |
[1].B |
C 軸負向寸動按鈕（僅 M86/M86R 有） |
[1].C |
B 軸正向極限（僅 M86/M86R 有） |
[1].D |
B 軸負向極限（僅 M86/M86R 有） |
[1].E |
C 軸正向極限（僅 M86/M86R 有） |
[1].F |
C 軸負向極限（僅 M86/M86R 有） |