INCON-M84/M86/M86R 接機說明1 系統構成 1.2 系統連接 INCON-M84/M86/M86R 控制器透過 EtherCAT 連接市售支援 CoE 402 的伺服驅動器及主軸驅動器。若主軸驅動器不支援 CoE 時，M84/M86/M86R 可使用 ESU 和主軸驅動器連接。 註. CoE CANopen EtherCAT。