2.6 定義輸入訊號
一個電子訊號可以解譯出 4 個有意義訊號：0 訊號（off）、1 訊號（on）、上升緣訊號（rising edge 0→1）和下降緣訊號（falling edge 1→0），如下圖所示。
1 訊號和 0 訊號可用在偵測外部輔助裝置有訊號或無訊號，例如：冷却水打開偵測、潤滑油位準安全檢測。不過我們卻無法使用此電子訊號來偵測按鍵及雙向計數器，這樣會造成誤動作。
說明如下：因為 PLC 每 4 ms 進行一次 I/O 交換，假設控制吹氣幫浦的往復式按鍵為雙態觸變（Toggle）模式，假設按一次按鍵的時間約 20 ms，那麼經過 I/O 交換則會連續偵測到 1 訊號四次（誤以為按了四次按鍵），所以 PLC 也就會因此處理這個按鍵訊號四次，造成錯誤的結果。
以下以吹氣幫浦的程式做說明：
#define kiAirPump (plc.gdi[0].bit.bit02) //吹氣幫浦的按鍵輸入訊號
#define oAirPump (plc.gdo[0].bit.bit01) //吹氣幫浦控制輸出訊號，若輸出為 1，吹氣幫浦打開 ;
// 若輸出為 0，則不開啟。
if(kiAirPump){
oAirPump = !oAirPump;
}
oAirPump 程序處理結果：1（on）→0（off）→1（on）→0（off），這是錯誤的結果。
在這個應用中，吹氣幫浦只要處理一次就可以，所以如果改成只計算此訊號的上升緣，那麼就將只會處理 1 次。請參照下面的程式範例：
#define kiAirPump (riseGdi[0].bit.bit02) //吹氣幫浦的按鍵輸入訊號之上升緣
#define oAirPump (plc.gdo[0].bit.bit01) //吹氣幫浦控制輸出訊號，若輸出為 1，吹氣幫浦打開 ;
//若輸出為 0，則不開啟。
if(kiAirPump){
oAirPump = !oAirPump;
}
oAirPump 程序處理結果：1（on），即按一次按鍵吹氣幫浦只執行一次。
單方向計數器可以使用上升或下降緣計算輸入訊號，才不會有誤動作，如下圖：
雙方向計數器則有以下兩者使用方法，可以得到正確訊號。
若一開始的訊號為 0，使用下降緣計算才不會因正反轉時誤判而少計數一次。
若一開始的訊號為 1，使用上升緣計算才不會因正反轉時誤判而少計數一次。
為了取得上升緣及下降緣訊號，需要比對現在的輸入狀態和前一次的輸入狀態。
為了達到比對的目的，需要宣告和 I/O 有同樣資料型態和運算空間，所以需要宣告 oldGDI、riseGDI 和 fallGDI 來儲存前一次的輸入訊號狀態及其上升緣或下降緣。
範例：
InPortGdi oldGdi0, oldGdi1, oldGdi2, oldGdi3, oldMpi0, oldMpi1, oldMpi2;
//用來儲存上一次的輸入訊號狀態
InPortGdi riseGdi0, riseGdi1, riseGdi2, riseGdi3, riseMpi0, riseMpi1, riseMpi2;
//用來儲存這一次的輸入訊號之上升緣
InportGdi fallGdi2; //用來儲存上一次的輸入訊號之下降緣
//Start of plcRun function
riseGdi0.iPort = (~oldGdi0.iPort) & plc.gdi[0].iPort; //gdi0 的上升緣
riseGdi1.iPort = (~oldGdi1.iPort) & plc.gdi[1].iPort; //gdi1 的上升緣
riseGdi2.iPort = (~oldGdi2.iPort) & plc.gdi[2].iPort; //gdi2 的上升緣
riseGdi3.iPort = (~oldGdi3.iPort) & plc.gdi[3].iPort; //gdi3 的上升緣
riseMpi0.iPort = (~oldMpi0.iPort) & plc.mpi[0].iPort; //mpi0 的上升緣
riseMpi1.iPort = (~oldMpi1.iPort) & plc.mpi[1].iPort; //mpi1 的上升緣
riseMpi2.iPort = (~oldMpi2.iPort) & plc.mpi[2].iPort; //mpi2 的上升緣
fallGdi2.iPort = (oldGdi2.iPort) & (~plc.gdi[2].iPort; //gdi2 的下降緣
//plcRun 結束時會儲存輸入訊號的狀態
oldGdi0.iPort = plc.gdi[0].iPort; //save gdi0 as pass state
oldGdi1.iPort = plc.gdi[1].iPort; //save gdi1 as pass state
oldGdi2.iPort = plc.gdi[2].iPort; //save gdi2 as pass state
oldGdi3.iPort = plc.gdi[3].iPort; //save gdi3 as pass state
oldMpi0.iPort = plc.mpi[0].iPort; //save mpi0 as pass state
oldMpi1.iPort = plc.mpi[1].iPort; //save mpi1 as pass state
oldMpi2.iPort = plc.mpi[2].iPort; //save mpi2 as pass state