4.7.4.2 G76/G87：搪孔加工循環（精密搪孔）/（精密逆搪）


格式：

G76 X_Y_Z_R_Q_P_K_F_

G87 X_Y_Z_R_Q_P_K_F_


G76/G87 精密搪孔皆執行軸向指定之主軸停頓，故為精密搪孔。執行 G76 指令時，搪孔刀快速定位至座標點 X_Y_， 再快速定位到參考高度 R_ 點，接著以指定之進給速率 F_ 搪孔至指定的深度 Z_ 後，主軸定向停止，使刀尖指向一固定的方向後，搪孔刀中心偏移距離 Q_ 值，使刀尖離開加工孔面，搪孔刀再以快速定位退出孔外，避免刮傷孔面。搪孔刀退回原起始高度（G98 模式）或參考高度 R_ 點（G99 模式）後，刀具中心再快速定位回復到座標 X_Y_，且主軸恢復正轉，如下圖所示。


G76 搪孔加工循環（精密搪孔）


註. 偏移量 Q_ 必為正值且其值不能過大，以免碰撞工件。


執行 G87 指令時，背搪孔刀先快速定位至指定的座標位置 X_Y_，主軸定向停止，使刀尖指向一固定的方向，背搪孔刀中心偏移一小段距離 Q_ 使刀尖離開加工孔面後再下刀，以防刀角刮傷剛加工的孔面。下刀至參考高度 R_ 孔底時，再朝原角度方向偏移 Q_ 距離後使主軸恢復旋轉，開始以指定的進給速率 F_ 逆向搪孔加工至 Z_ 高度。而後再使主軸定向停止，並使刀尖偏移加工孔面至距離 Q_，再提刀至原始高度，並朝原角度方向偏移 Q_ 距離後，回到原始位置 X_Y_ 完成循環。


G87 搪孔加工循環（精密逆搪）


註.

G87 精密逆向搪孔之參考位置 R 點與程式 Z_ 值深度，此兩點位置與其他循環加工不同，其參考位置 R 點是在最低點，而程式 Z_ 值深度則在參考位置 R 點之上方。因其參考位置 R 點是在最低點，G87 指令不允許在 G99 模式（回到參考位置 R 點）下執行。