5.3.4 P XXXXX：指定座標系


X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_：配合 P XXXXX 值之座標系設定值。



位數

設定功能

設定值

①

旋轉順序

三個順序所形成之 10 進位數值

②

座標系設定模式

0：不旋轉

1：ABC 值三次旋轉

2：直接角旋轉

3：法向量旋轉

4：投影角旋轉

③

座標系增量/絕對設定

0：絕對

1：增量

④

作動旋轉軸

0：不作動

1：作動


座標系的設定是由平移→旋轉→平移方式得到最終之座標系。

  • X_ Y_ Z_：指定第一道之平移。
  • A_ B_ C_：指定旋轉值，若非特別指定，單位為角度，旋轉方式是由 ② 旋轉模式指定，旋轉的順序是由 ① 旋轉順序指定。
  • U_ V_ W_：指定旋轉後以新座標系再平移之值。