2.2.1 運動空間


在運動空間的運動模式下，可以獨立操作各個關節正向或反向運行至命令的角度，在運動空間移動時，指定的是關節角度，如下圖，整段路徑只有 P0 和 P1 是確定位置的，中間虛線處的路徑是無法預知的，因此此模式適用於不需考慮末端路徑且不發生干涉時，快速定位至指定位置的動作。