2 INCON-R8 座標系統系統與整合使用說明2.3 Robot Language 編程說明2.3.2 Robot Language 指令集 2.3.2.3 LnRelative 此指令為於卡迪兒座標中相對移動指定距離,指令方式為 "軸向=距離",例如:"X=-10",根據輸入的指令手臂末端將會從目前位置在指定軸向上以直線方式移動指定的距離。