2 INCON-R8 座標系統系統與整合使用說明2.3 Robot Language 編程說明2.3.2 Robot Language 指令集 2.3.2.5 Arc 此指令可作出圓弧的路徑軌跡,輸入的值為指定的點位、P,須分別輸入中繼點與終點,根據路徑點的座標值手臂末端將會從目前位置做一通過中繼點到終點結束的圓弧路徑。