1.2.2.2 Manual − 手動頁
此頁為以手動方式移動機械手臂，手動模式時畫面左上角的狀態會變為黃色以及顯示 Manual，相關顯示與操作資訊如下所示。
- RTCP 窗格：目前運動的座標空間，ON 時手臂末端會在卡迪兒座標中移動，以目前的 Base 設定值為基底，OFF 時則是移動馬達的旋轉軸座標。
- 座標窗格：上方窗格會依目前 RTCP 狀態改變顯示內容，若 RTCP 為 ON 時，顯示卡迪兒座標（X, Y, Z, A, B, C）；若 RTCP 為 OFF 時，則顯示旋轉軸座標（M1, M2, M3, M4, M5, M6），下方窗格則固定顯示旋轉軸座標值。
- ManualMode 窗格：目前的手動操作模式，JOG 為寸動，寸動模式可使用右下的觸摸按鈕往選定的軸向正或負移動；WHEEL 為手輪，手輪模式為使用右邊的旋鈕操作，順時針旋轉時往正移動，反之則往負移動。
- Actived 窗格：目前選定的移動軸向。
- Feedrate 窗格：目前的運行速度，單位：mm/min。
- Override 窗格：可調整寸動速度的百分比。
- Wheel Inc. 窗格：目前手輪搖動一次的步幅，單位：μｍ。
- SwitchManualMode 觸摸按鈕：切換手動操作模式為寸動或手輪。
- ToggleRTCP 觸摸按鈕：切換 RTCP 狀態。
- AXIS 觸摸按鈕：選擇欲移動的軸向，被選定的軸向按鈕會變藍色（與 Actived 窗格內同）。
- Override＋與－觸摸按鈕：調整 Override 比例，範圍為 0 %～120 %，依序可設定為 0、1、2、4、8、10、20、30、40、50、60、70、80、90、100、120。
- Wheel Inc.＋與－觸摸按鈕：調整手輪單次搖動的步幅，可設為 1、10 或 100。
- Fixed Axis ON/OFF 觸摸按鈕：開關大地座標模式，大地座標與一般開啟 RTCP 時的差異在於，若 RTCP 為 ON，大地座標為 OFF，（X, Y, Z）是以目前的 Base 座標為基底移動，（A, B, C）則是在目前 TCP 相對於 Base 的 X-Y-Z 尤拉角上轉動；若大地座標為 ON 時，（X, Y, Z）是以使用者座標為基底移動，（A, B, C）則是對固定的使用者座標軸做旋轉。
手動頁
如有選配力感測器，欲使用拖曳手臂方式進行手動操作，此時需先將切換為 RTCP 為 ON 與 JOG 模式，再開啟 Force Sensor On。