1 INCON-R8 機器手臂控制器使用說明1.2 教導盒操作說明1.2.2 操作介紹 1.2.2.3 Panel − I/O 頁 1. 此頁主要用於監測目前 Input/Output 接點的狀態。在權限等級大於 0,並且程式非執行中時,可以在此介面更改 Output 訊號狀態,方便使用者測試其接點是否正確,點選欲操作的 Output 點,確認 Selected 窗格中的數值是該點位,觸摸右下的兩顆開關可以切換 Output 之狀態。 2. 藉由 Input 端訊號改變,搭配判斷式,以及設定 Output 端的變化,使手臂可以跟周邊的裝置互動測試,如機器手臂保護門開閉、夾爪、吹氣、輸送帶等週邊裝置互動測試。 Input/Output 頁