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機器手臂控制系統

手臂規格

關節式機器手臂

額定負載

5 kg

10 kg

20 kg

自由度

6

6

6

運動範圍

最大可達半徑

710 mm

1476 mm

1739 mm

J1

±165˚

±170˚

±180˚

J2

+85˚~-125˚

+95˚~-150˚

+100˚~-135˚

J3

+185˚~-55˚

+185˚~-85˚

+190˚~-80˚

J4

±190˚

±190˚

±200˚

J5

±115˚

±135˚

±130˚

J6

±360˚

±360˚

±360˚

控制器

INCON-R8

INCON-R8

INCON-R8

重覆定位精度

±0.02 mm

±0.05 mm

±0.06 mm

重量

40 kg

140 kg

240 kg

特性

  • 提供基底座標、刀具座標及 TCP 功能,讓現場作業校準變得方便又容易
  • 具備教導功能,教入點座標後控制系統可利用仿線功能產生連續順暢的路徑
  • 承襲高速高精特質,在小線段路徑加工順暢平滑
  • 教導盒設計方便輕巧,易於手持,良好的介面提供優良的操作性
  • 使用網路和上位電腦連結,可接受上位電腦所產生路徑程式上、下載
  • 接受 CAM 所產生路徑程式進行手臂運動
  • 型錄下載
  • 影片展示
  • 使用操作說明
  • 標準式泛用伺服界面型控制器

    開放式泛用伺服界面型控制器

    標準式 EtherCAT 通訊型控制器

    • M84
    • M86
    • M86A
    • M86R

    開放式 EtherCAT 通訊型控制器

    • M84S
    • M86S
    • M86AS
    • M86RS

    機器手臂控制系統

    五軸銑床系統

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