機器手臂控制系統

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機器手臂控制系統

手臂規格

關節式機器手臂
額定負載		5 kg	10 kg	20 kg
自由度		6	6	6
運動範圍	最大可達半徑	710 mm	1476 mm	1739 mm
	J1	±165˚	±170˚	±180˚
	J2	+85˚~-125˚	+95˚~-150˚	+100˚~-135˚
	J3	+185˚~-55˚	+185˚~-85˚	+190˚~-80˚
	J4	±190˚	±190˚	±200˚
	J5	±115˚	±135˚	±130˚
	J6	±360˚	±360˚	±360˚
控制器		INCON-R8	INCON-R8	INCON-R8
重覆定位精度		±0.02 mm	±0.05 mm	±0.06 mm
重量		40 kg	140 kg	240 kg

特性

提供基底座標、刀具座標及 TCP 功能，讓現場作業校準變得方便又容易
具備教導功能，教入點座標後控制系統可利用仿線功能產生連續順暢的路徑
承襲高速高精特質，在小線段路徑加工順暢平滑
教導盒設計方便輕巧，易於手持，良好的介面提供優良的操作性
使用網路和上位電腦連結，可接受上位電腦所產生路徑程式上、下載
接受 CAM 所產生路徑程式進行手臂運動

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使用操作說明，PDF

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