3.2.2 加減速（單位：10 msec）
對於 G00 和寸動動作，INCON-M84/M86/M86R 使用線性加減速。此值等於系統速度由零上升至 6000 mm/min 所需之時間，此參數的單位是 10 ms，例如 : 加減速度設定為 10，意即需要 10 × 10 ms = 100 ms 到達 6000 mm/min。
假設加減速度設定為 10，意即需要 10 × 10 ms = 100 ms 到達 6000 mm/min
承上例，加減速反應於床台的速率為 6000 mm/min = 100 mm/s
加速度 A = 速率/時間= 100（mm/s）/100（ms）
=100（mm/s）/0.1（s）
=1000（mm/s2）
根據公式 F = M × A（F：力；M：質量；A：加速度）
可得知：如果力已是定值，質量也是定值，則必需依機械實際狀況設定加減速。
請注意：軸向加減速參數是快速位移時使用之加減速，它不是切削時的加減速。切削時的加減速是在動作與速度內設定。