3.2.3 背隙（單位：μm）

軸向運動改變方向時，INCON-M84/M86/M86R 皆會加入背隙補償。在機械傳動系統上存有微小的間隙，才可能使之移動。

這微小的間隙會產生反向背隙傳動誤差。當反向移動時，補償此微小間隙功能，稱為背隙補償，為了使控制器正確補償背隙，背隙值應量測之後設入此項參數，且開機之後一定要執行手動歸零才可以正確補償背隙。