3.2.4 位置迴路增益（單位：1/sec）
指軸向的位置迴路增益。當增益高時，軸向反應較快，追隨誤差小；當增益低時，軸向反應較慢，追隨誤差大。高位置迴路增益雖然可以加快軸向反應，減少位置誤差，但若傳動系統剛性不足時，卻容易使軸向抖動。
迴路增益分為位置迴路增益與 G00 位置迴路增益兩項，其最大值皆為 255。使用者可依其個別需求設定不同的值以達到加工目的。位置迴路增益用於切削相關指令（G01、G02/G03），其他之定位指令（G00、G53）及手動移動（JOG）皆使用 G00 位置迴路增益。
例如：可將位置迴路增益設大以增進系統反應速度及減少切削誤差，如此可有較佳之高速高精表現，將 G00 位置迴路增益設小配合大加減速可以使系統於定位及手動時可以快速位移而不會產生機台抖動。