INCON-M84/M86/M86R 手冊

3.2.5 伺服轉速調整（單位：rpm/V）

INCON-M84/M86/M86R 使用 EtherCAT 通訊送出相對應 -10 V～＋10 V 類比轉成數位電壓速度指令到伺服馬達驅動器，當數位電壓 ＋10 V 或 -10 V 送到伺服馬達驅動器，會使伺服馬達到達最大轉速（rpm）。但最大轉速會因馬達規格不同而異，所以控制器需知道該馬達規格以做軸向控制。

例如：伺服馬達額定轉速為 10 V - 2000 rpm，而控制器送出 ＋10 V、-10 V 的數位電壓使伺服馬達到達正轉及反轉最大轉速，則此參數設定值為 2000 rpm/10 V = 200 rpm/V。