INCON-M84/M86/M86R 手冊

3.2.6 編碼器解析度（單位：line/round）、進給導程 pitch（單位：μm/round）

INCON-M84/M86/M86R 必須知道位置迴授裝置的解析度，其單位為每轉的脈衝量。相對應於編碼器轉一圈時，機臺實際移動的直線距離為進給導程。

編碼器和光學尺都是位置迴授元件，編碼器通常都裝在馬達後端。編碼器在馬達轉動時完全與之同步（即馬達轉一圈，編碼器也轉一圈），編碼器此時會產生脈衝輸出。當馬達轉一圈且齒比是 1 : 1 情形下，進給系統會移動 1 個導程。控制器因此可以由編碼器輸出的脈衝數來計算移動距離。

例如：編碼器輸出非 4 倍頻為 5000 line/round，進給導程是 5000 μm/round，齒比是 1 : 1，在此條件下，控制器會在計數至 20000 脈衝時認定機械移動了 5000 μm。

此例參數設定為解碼器解析度 5000 及進給導程 5000，如果編碼器輸出為 4 倍頻 5000 line/round，參數要設 : 解碼器解析度為 1250 及進給導程 5000，控制器會在計數至 5000 脈衝時認定機械移動了 5000 μm。

編碼器解析度

當光學尺裝在軸向上作為直接迴授元件時，光學尺依其規格產生 1 個脈衝當成移動 1 個單位位移量。例如 : 光學尺規格是 5 μm，表示每當 5 μm 移動時會產生 1 個脈衝。使用光學尺時，參數中的齒比要設為 1 : 1，若為其他齒比將會使光學尺失去效用。使用光學尺須計算虛擬編碼器的解析度。

例如 : 光學尺是 1 μm，假設導程是 5000 μm，5000 μm/1 μm/4 = 1250，因此軸向參數中編碼器解析度的設定值為 1250。

註. 計算式中的數值 "4" 是指 4 倍頻。