3.2.7 到位範圍（單位：DU）
到位範圍是系統認定該軸是否已經落入所希望位置誤差內的判斷值。到位檢查功能可以防止前一單節位移減速至落後誤差為零時才開始執行新的位移指令單節。追隨誤差一般而言是到位範圍檢查的依據。如果到位範圍設定為零時，到位檢查會被忽略。到位範圍的單位是系統最小偵測單位（DU）。
例如：編碼器解析度為非 4 倍頻 5000 line/round，進給導程為 5000 μm/round，則 1 μm =（5000 × 4）/5000 = 4（檢測單位，DU）。
若到位範圍設定為 30 DU，則到位範圍 = 30/4 = 7.5（μm）