3.2.8 最大伺服追隨誤差（單位：DU）
此乃為伺服位置迴路容許之最大落後誤差，偵測頁所顯示 error 為 DU。若落後誤差大於此參數，系統將發出報警。最大伺服追隨誤差公式為：
追隨誤差 = 進給率（μm/s）/迴路增益 × 1 μm 對應之 DU
例如：進給率 12000 mm/min，迴路增益 30/s，系統偵測單位是 μm，若 1 μm = 4 DU，則追隨誤差 =（12000 × 1000/60）/30 × 4 ≈ 26667（μm）
當計算出的最大追隨誤差超過控制器參數設定的範圍（0~65535）時，使用設定方式：
最大追隨誤差設定值 = 計算出的最大追隨誤差/100 + 60000
例如：計算出的最大追隨誤差為 120000
則軸向參數中的最大追隨誤差設定值為 120000/100 + 60000 = 61200