INCON-M84/M86/M86R 接機說明3 機械參數3.2 各軸參數3.2.8 最大伺服追隨誤差(單位:DU) 3.2.8.1 增強式伺服迴路檢查功能 欲啟動此功能,需將該軸軸向參數對話盒中的最大伺服追隨誤差欄位設定值尾數設為 9。(例如:設定值若為 10000 則不啟動此功能,設定值為 10009 即啟動此功能) 啟動此功能後,在執行軸向移動命令時,如伺服驅動器超過 25 ms 沒有回應,控制器即會發出伺服迴路不正常的警報。