2.2.2.1 基底座標

根據座標偏移設定，當使用基底座標運動時，TCP 是對於選定的基底座標系移動，如下圖，此時若移動 X 方向，TCP 將會沿著基底座標的 X 方向移動。

當在一個基底座標上編寫好路徑程式後，移動到另一個基底座標，此時不需重新編寫路徑程式，因為原本來路徑程式也會隨著基底座標移動，TCP 能夠在不同的座標上走出相對於該基底相同的路徑。