2.2.2.2 工具座標


工具座標為程式空間模式下的一特殊應用, 當啟動此模式時，會將當下的工具位置設為新的基底座標，因此可以沿著工具方向移動或旋轉，如下圖，此時若移動 Z 方向，TCP 將會沿著 TCP 座標的 Z 方向移動。


此應用適用於當工具較長或是斜向的伸入加工區內，若此時要將工具移開加工區，使用加工區的基底座標移動會有碰撞的風險，改用工具座標的話即可沿著目前工具指向的方向退出加工區，降低碰撞的機會。