2.1.4.2 三點校正工件座標

當放置一個新的工件後，需要校正出新的座標偏移才能使加工路徑走在正確的位置上，假設原始路徑在教導或是編輯程式時，工件與其程式原點和座標方向的關係如下圖所示：新的工件放置好後，首先先用手臂末端去碰原點（0 , 0 , 0）再移動至 X 軸正方向任一處（X , 0 , 0）為第二點，最後移動到第一象限（X , Y 皆為正）上任意點（X , Y , 0）設為第三點，根據此三點的值，控制器即可計算出新的工件座標偏移。

三點校正平面