2 INCON-R8 座標系統系統與整合使用說明2.1 座標偏移設定 2.1.6 工具於外部加工固定於手臂末端的工件之狀況 當被加工物是由手臂夾持,靠近外部的工具做加工時,工件座標偏移與工具座標偏移必須重新設定。