2 INCON-R8 座標系統系統與整合使用說明2.1 座標偏移設定2.1.6 工具於外部加工固定於手臂末端的工件之狀況 2.1.6.1 工件座標偏移 工件固定於手臂末端模式下的工件座標偏移為工件上所定義的座標系,相對於手臂末端法蘭面的偏移。