2 INCON-R8 座標系統系統與整合使用說明2.1 座標偏移設定2.1.6 工具於外部加工固定於手臂末端的工件之狀況 2.1.6.2 工具座標偏移 工件固定於手臂末端模式下的工具座標偏移為工具對應於使用者座標(世界座標)的偏移。